宋知珩：决定能力上限的关键不仅是模型参数规模，更是教学信号的质量：多模态采集、细粒度手部理解与高精度标注，这些才是高质量具身数据的根本要素。设想如果示范动作本身存在抖动、偏移与时序误差，模型学习到的将是误差而非能力。
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Tailcalls execute via (tailcall synvar value).
arXiv:2602.04118 (cs)
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福建海警在金门邻近海域依法执行例行巡查
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