Thread.sleep(ms);
传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构，每个关节自带驱动器，容易导致重量集中在关节处，越做越笨重。对比之下，擎羽科技采取的柔驱方案，是将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传到运动关节，极大地降低了结构重量和惯量，可以实现极高的负载自重比。
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在伊朗最高领袖继承悬而未决、国内社会暗流涌动的当下，美国究竟会不会迈出派遣地面部队这一步？热点当前，王小虎接受南方周末记者专访，厘清一个又一个核心提问。，推荐阅读clash下载获取更多信息
At the start of the frame, all 8 sprites are in their uppermost positions, so this is where we initialize them: